Asertívne práva vyplývajú z práva každého človeka rešpektovať jeho ľudskú dôstojnosť, slobodu a právo mať svoj názor a slobodne sa rozhodovať. Nie sú návodom na správanie. Slúžia ako prostriedok na ochranu práv a dôstojnosti jednotlivca v prípade manipulácie.
Asertívne práva podľa A. J. Smitha:
Využitie asertívneho práva má súčasne rešpektovať asertívne zásady, ktoré vychádzajú z tézy: čo nechceš, aby iní robili tebe, nerob ani ty im.