Historické povesti opisujú významné udalosti národných dejín, majú celonárodný charakter a sú prameňom lepšieho poznania minulosti - týkajú sa teda celého územia Slovenska.
Historické povesti členíme na:
najstaršie povesti (týkajú sa Veľkej Moravy - nie je ich veľa),
povesti o Tatároch (13. storočie) a Turkoch (16. storočie),
povesti o kráľovi Matejovi (Huňadymu, zvanému Korvín),
zbojnícke povesti (o Jánošíkovi, Surovcovi, Rajnohovi, Vdovčíkovi).