Priestorové útvary sú hranoly (kocka, kváder, n-boký hranol), ihlany, valce, kužele, gule a ich časti a ďalšie útvary z nich zložené.

Mierou priestorového útvaru budeme nazývať každé zobrazenie množiny M všetkých priestorových útvarov do množiny všetkých nezáporných reálnych čísel.

Budeme rozlišovať dve miery priestorového útvaru: