V tejto časti sa oboznámime so vzájomnými polohami priamky a kružnice, ktoré sa nachádzajú v tej istej rovine. Vzájomnú polohu budeme kategorizovať podľa počtu spoločných bodov, ktoré budú mať priamka a kružnica.
Žiaden spoločný bod
Ak vzdialenosť stredu S od priamky n je väčšia ako veľkosť polomeru kružnice, potom priamka n a kružnica k nemajú žiaden spoločný bod. Priamku p nazývame nesečnica.
Jeden spoločný bod
Ak vzdialenosť stredu S od priamky n je rovná veľkosti polomeru kružnice, potom priamka t a kružnica k majú práve jeden spoločný bod. Priamku t nazývame dotyčnica. Dotyčnica ku kružnici je kolmá na polomer kružnice.
Dva spoločné body
Ak vzdialenosť stredu S od priamky s je menšia ako veľkosť polomeru kružnice, potom priamka n a kružnica k majú dva spoločné body. Priamku s nazývame sečnica.